Причем этот обычный пылесос был явно бу

Здравствуйте, Иван! закон на Вашей стороне. Вам передали не тот товар, что Вы оплатили, и это прямое нарушение договора.

Правовое обоснование:

Продавец обязан передать товар, соответствующий договору по наименованию и характеристикам (ст. 4 Закона РФ «О защите прав потребителей» № 2300-1, ст. 456, 469 ГК РФ). Вместо нового робота-пылесоса Вы получили чужой б/у пылесос — это не «недостаток», а передача совершенно другого товара.
При передаче товара ненадлежащего качества (а тем более — не той вещи) Вы вправе по своему выбору требовать возврата уплаченных денег и отказаться от договора (ст. 18 Закона № 2300-1).
Важно про вскрытие: Вы вскрыли упаковку правомерно — наружная пломба была цела, а переклеенную пломбу на дне обнаружили уже потом. Само вскрытие товара покупателем не лишает Вас права на возврат, если товар не соответствует договору. Отказ продавца по причине «вскрытой упаковки» здесь незаконен.
Что делать пошагово:

Зафиксируйте доказательства уже сейчас: сфотографируйте и снимите на видео коробку, переклеенную пломбу на дне, сам б/у пылесос, серийные номера. Сохраните чек, скриншот заказа с моделью и фото из ПВЗ, если есть.
Направьте продавцу письменную претензию (через личный кабинет маркетплейса + желательно дублем на e-mail/почтой): опишите ситуацию, потребуйте возврата 15 000 ₽, сошлитесь на ст. 4 и ст. 18 Закона № 2300-1. Дайте срок — 10 дней на возврат денег (ст. 22 Закона).
Если покупка на маркетплейс) — параллельно подайте обращение самому маркетплейсу: площадка как агент тоже несёт ответственность.
При отказе — жалоба в Роспотребнадзор и иск в суд. По таким делам потребитель освобождён от госпошлины (ст. 17 Закона, ст. 333.36 НК РФ), а суд дополнительно взыщет:

неустойку 1% в день за просрочку возврата (ст. 23);
компенсацию морального вреда (ст. 15);
штраф 50% от присуждённой суммы за отказ добровольно удовлетворить требование (п. 6 ст. 13).
Судебная практика по таким спорам устойчиво на стороне потребителя (см. п. 28, 46 Постановления Пленума ВС РФ № 17 от 28.06.2012).

Иван, главное — не выбрасывайте товар и упаковку, они Ваше основное доказательство. И зафиксируйте всё на фото/видео в исходном виде.

Здравствуйте, Иван!

В большинстве случаев закон не обязывает вас перед обращением в суд направлять претензию продавцу товара или исполнителю работ, услуг.

В то же время направление претензии до обращения в суд обязательно в случае споров с финансовыми организациями по требованиям до 500 000 рублей, с авиакомпаниями, по спорам о перевозке грузов, об оказании услуг связи и почтовой связи, с туроператорами о качестве туристских продуктов. 

Кроме того, вручение претензии часто позволяет решить спор до суда, тем самым сэкономив время и деньги на судебное разбирательство. Досудебная претензия обязательна, чтобы впоследствии иметь право на взыскание в суде в свою пользу штрафа в размере 50% от присужденной суммы.  

Претензию можно оформить в произвольной форме, указав:

• ваши ФИО и контактные данные;
• что, где и когда было приобретено, оплачено;
• факты нарушения ваших прав;
• ваши требования со ссылками на нормы законодательства;
• дату подписи претензии.

Важно не указывать в претензии то, что может вам навредить. 

Если у вас отказываются принять претензию и поставить отметку о ее принятии, или вы не можете вручить ее лично, направьте претензию почтой ценным письмом с описью вложения.

Советую подавать претензию именно со своим текстом, а не по форме продавца (изготовителя, исполнителя), т. к. часто в предлагаемых ими формах уже заранее содержатся вредные вам фразы, которые впоследствии не позволят добиться желаемого.

Если у вас остались вопросы, требуется составление досудебной претензии или иска в суд, пишите мне напрямую в чат. Стоимость услуг и срок согласуем там же. Всего доброго!

С уважением, эксперт Александр Ларин

Это ответ юриста, а не искусственного интеллекта. Если он вам помог, вы можете отблагодарить его здесь pravoved.ru/pay/lawyer-reward/id/1132716/ прямо сейчас. Вам несложно — юристу приятно!