Здравствуйте!
1. Несовершеннолетний может проживать отдельно от родителей только с их согласия.
2. Гражданин РФ, совершеннолетний или нет, не может быть лишён права въезда в РФ.
Хорошо бы оформить согласие на отдельное проживание (дополнив сопровождением к родителям на территорию РФ) на территории Грузии. Пока Вы доберётесь до дома, пока оформите все в России, пока передадите документ в Грузию, пока его переведут — все это время ребенок будет проживать отдельно без согласия от родителей.
Также подумайте о том, что все это время он не сможет получать медицинскую помощь (не дай Бог!).
Для более подробной консультации с учетом Ваших нюансов переходите в чат, там обсудим Ваш запрос и условия.
Если мой ответ был Вам полезен, оцените его, пожалуйста, поставив "+" под ответом. Также Вы всегда можете отблагодарить за консультацию.
С уважением, Марина.