Анна, добрый день!
Да, Вы можете обратиться к нотариусу с соглашением о выделении долей Вам и детям, поскольку квартира приобретена в браке с использованием средств материнского капитала, но оформлена только на мужа.
Согласно ч. 4 ст. 10 Федерального закона № 256-ФЗ:
«Лицо, получившее сертификат, его супруг (супруга) обязаны оформить жилое помещение, приобретенное (построенное, реконструированное) с использованием средств (части средств) материнского (семейного) капитала, в общую собственность такого лица, его супруга (супруги), детей (в том числе первого, второго, третьего ребенка и последующих детей) с определением размера долей по соглашению».
Поскольку квартира оформлена на мужа, соглашение должно подписываться не только Вами, но и мужем. Если дети несовершеннолетние, за них действуют родители как законные представители.
На практике такое соглашение обычно удостоверяется нотариально, поскольку речь идёт о распределении долей в праве собственности на недвижимость.
После удостоверения соглашения документы подаются на регистрацию перехода долей в Росреестр через МФЦ или нотариуса.
К нотариусу обратиться можно, но участвовать в подписании соглашения должен муж как собственник квартиры. После нотариального оформления доли необходимо зарегистрировать в ЕГРН.
Если мой ответ был Вам полезен, буду признательна за его оценку.
Лучше уточнить у нотариуса, к которому будете обращаться, но как правило: правоустанавливающие документы на квартиру, паспорта и свидетельства о рождении детей, свидетельство о браке, кредитный договор, документы по материнскому капиталу.