Добрый день.
В описанной вами ситуации основания для защиты авторских прав могут быть, однако без изучения самих материалов сделать окончательный вывод невозможно. Авторское право на рисунок возникает автоматически с момента его создания, поэтому отсутствие договора само по себе не лишает вас прав на созданный персонаж. Если именно вы разработали первоначальный образ персонажа и передали компании эскизы для согласования, то дальнейшее использование переработанной версии может рассматриваться как использование или переработка вашего произведения без надлежащего оформления прав. При этом отсутствие оплаты также может свидетельствовать о том, что вопрос передачи исключительных прав сторонами урегулирован не был.
Вместе с тем для правовой оценки необходимо установить, насколько персонаж, который сейчас использует компания, сохранил творческие элементы вашего эскиза. Закон охраняет не идею персонажа как таковую, а конкретное художественное воплощение. Поэтому ключевым будет вопрос о том, являются ли использованные компанией изображения переработкой вашего произведения либо это уже самостоятельный результат работы другого художника. В подобных спорах обычно анализируются характерные черты персонажа, пропорции, детали внешности, костюм, цветовые решения, позы и иные индивидуализирующие элементы.
Существенное значение будут иметь доказательства вашего авторства: переписка с компанией, файлы с датами создания и отправки, черновые наброски, промежуточные версии работы, а также итоговый вариант персонажа, который используется в настоящее время. Чем больше материалов подтверждают процесс создания персонажа именно вами, тем сильнее ваша позиция.
Поэтому на данном этапе я бы не рекомендовал сразу отказываться от защиты своих прав. Сначала необходимо сравнить ваши эскизы и используемое компанией изображение, а также проанализировать переписку между сторонами. После этого можно будет оценить, имеются ли признаки нарушения авторских прав, насколько сильна доказательственная база и есть ли практический смысл в предъявлении претензии или обращении в суд.
Если вы прикрепите переписку, свои эскизы и итоговый вариант персонажа, я смогу провести более детальный анализ и дать заключение о перспективах защиты ваших авторских прав.
Если останутся вопросы, можете написать в личный чат.