Добрый день Мария. Сначала вам нужно выяснить у судебных приставов почему наложен запрет. Возможно там банально не оплачено пару штрафов и проблема будет решена.
Далее. В договоре купли-продажи должны быть строки о том, что Авто не заложен не продан третьим лицам и на него не наложены запреты. У вас в договоре есть подобное?
Вы можете через суд признать сделку недействительной.
Либо попробовать пойти другим путем, настаивать в суде, что права на автомобиль перешли к вам с даты указанной в договоре, и все наложенные ограничения и прочее это проблемы предыдущего хозяина.