Здравствуйте!
В уголовном процессе заключить «мировое соглашение» после смерти обвиняемого фактически невозможно, поскольку уголовное дело подлежит прекращению в связи со смертью лица. После этого сам предмет уголовного разбирательства прекращает существование, и суд уже не утверждает какие-либо договорённости между потерпевшим и родственниками умершего.
Дальше ситуация переходит в гражданско-правовую плоскость. Если у умершего осталось имущество или наследственная масса, то вопросы с ним решаются через наследников, но только в пределах того, что они приняли в наследство. Именно с ними возможно заключение обычного гражданского соглашения, в том числе о передаче имущества или компенсации, но это уже не «мировая» в уголовном деле, а добровольная сделка.
Важно и то, что родственники не обязаны отвечать своим личным имуществом, если они не приняли наследство, и не могут «получить недвижимость через мировое соглашение» как отдельное процессуальное решение суда по уголовному делу.
Если недвижимость юридически не перешла никуда и осталась спорной, нужно отдельно смотреть, есть ли зарегистрированные права, наследственное дело и кто фактически принял наследство.
С наилучшими пожеланиями, Юрий Михайлович!