Здравствуйте.
В данном случае, можно попробовать лишить родителя родительских прав. Согласно норме Семейного кодекса РФ, изложенной в статье 69
Статья 69. Лишение родительских прав
Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:
жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;
Лишение родительских прав осуществляется в судебном порядке, и может быть возбуждено, в том числе, по заявлению органа опёки и попечительства.
Если кратко, то так.
Арина, если Вам будет нужна подробная юридическая помощь по какому-либо вопросу и/или подробные разъяснения данного правового вопроса и проработка правовой позиции, тогда, заказывайте платную консультацию в моём чате — кнопка «Общаться в чате».