Здравствуйте. Оформить в собственность вторую половину участка, которая до сих пор числится на умершем соседе, просто так не получится. Вы не станете её собственником автоматически. Самый реальный путь — это попытаться получить её через суд, но для этого нужны веские основания.
Верховный суд разъяснил: для оформления земли, у которой долго нет хозяина, нужно доказать, что вы владели ею открыто, добросовестно и непрерывно как своей собственной. Проблема в том, что минимальный срок такого владения — 15 лет. В вашем случае с 2019 года прошло только 6, поэтому такой способ вам пока не подходит.
Учитывая разъяснения Верховного суда, попробуйте найти наследников того соседа. Если они найдутся и добровольно откажутся от участка или оформят его и продадут вам — вопрос решится быстро. Если же наследников нет или они не объявляются, идите в администрацию и выясняйте судьбу земли. Если участок признают выморочным, вы сможете претендовать на выкуп у государства.