Здравствуйте, Наталья.
К сожалению, право на внеочередное предоставление жилья как сироте по Федеральному закону № 159-ФЗ распространяется только на лиц до 23 лет. В более позднем возрасте встать на учёт по этому основанию невозможно, даже если человек не знал о своём праве.
Если мама малоимущая и нуждается в улучшении жилищных условий, она вправе встать на общую очередь как нуждающаяся в жилье (ст. 51 ЖК РФ). Для этого нужно обратиться в местную администрацию или МФЦ с документами, подтверждающими нуждаемость. Если у мамы есть инвалидность, она имеет право на дополнительные жилищные льготы (ст. 17 Федерального закона № 181-ФЗ), что ускоряет получение жилья.
Обратитесь в МФЦ или местную администрацию и уточните какие льготы положены маме с учётом её возраста, состояния здоровья и жилищных условий. Также Вам следует обратиться в органы социальной защиты, там помогут разобраться какая помощь доступна в вашем регионе.
Всего наилучшего!