Здравствуйте. Ситуация решаема, нужно действовать пошагово.
1. Восстановите документы. Утерянная дарственная не проблема. Обратитесь в МФЦ и закажите копию в Росреестре. Там же проверьте, зарегистрировано ли мамино право собственности в ЕГРН по выписке.
2. Оформите наследство. В течение 6 месяцев после смерти мамы вам с братом нужно обратиться к нотариусу по месту ее жительства. Он откроет наследственное дело и выдаст вам свидетельства о праве на наследство.
3. Зарегистрируйте право в Росреестре. С полученными у нотариуса документами нужно подать в МФЦ заявление о регистрации права собственности на вас с братом. Только после этого вы сможете продать дом.
Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат — pravoved.ru/lawyer/4449526/