Добрый день. Для того чтобы законно вернуть автомобиль, вам необходимо обратиться в суд с виндикационным иском (иском об истребовании имущества из чужого незаконного владения).В иске следует указать, что вы являетесь собственником автомобиля (подтвердить это ПТС), доказать, что передали автомобиль покупателю;
обосновать, что покупатель не исполняет обязательства по оплате, потребовать возврата автомобиля.
Без письменного договора доказывание усложняется, поэтому важно собрать максимально возможные доказательства передачи автомобиля и факта неоплаты (переписка, расписки, свидетельские показания в сочетании с другими доказательствами и т. п.). Так же в судебном порядке нужно взыскать убытки причинённые вам покупателям за период незаконного владения.
С уважением адвокат Чичигин Р.Н.
Если остались вопросы и нужна помощи, пишите в мой лисный чат.