Нужно ли в этой ситуации делать нотариальную доверенность?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста продаётся квартира ЧЕТЫРЕ долевых собственника по документам, основание наследство по закону, продают все по 1 договору купли- продажи свои доли, покупатель с расчетом ипотека, военный сертификат, материнский капитал , супруг покупателя инностранный гражданин, вопрос: СДЕЛКА возможна без нотариального оформления? Если один из долевых собственников сделает нотариальную доверенность на продажу своей доли на другого долевого собственника, и не будет сам присутствовать, возможна ли подача документов в росреест на продажу через мфц и не проводить нотариальную сделку.

Здравствуйте. Пол года назад обменяли машины ( стоимость обеих по 3 млн ) . Я Владела авто более 3 лет , собственник второго авто год . При переписке составили договора , где продавец оценил свою машину в 250000 для продажи ( т к . Сказал что будет налог большой иначе ) , свою машину я указала полную стоимость . Я думала что смогу ее обменять по трейд Ин .но оказалось чтобы обменять по трейд Ин и не платить такой большой налог , мне нужен договор с реальной стоимостью машины , иначе налог придется платить мне - а он очень даже не маленький . Можно / ли в этой ситуации найти какой - то выход ? Понимаю , что нужно было думать раньше - но уже все произошло .То есть по программе трейд Ин если бы я ее обменяла с договором на реальную стоимость машины , получилось - бы продажа старой машины в обмен на новую , которая дороже - а так получается что договор у меня что машину я купила за 250 т р а продаю за 3 млн . Старый собственник авто отказался переоформлять договор с реальной суммой своей бывшей машины - сказав что ему это будет очень не выгодно , что специально так и делали чтобы ему не платить такого большого налога - а теперь налог придется этот мне оплачивать .