Здравствуйте.
Чтобы выписать человека из квартиры после смерти сына, необходимо действовать в судебном порядке, так как добровольного согласия на выписку, вероятно, не будет. Прописка не даёт права собственности на жильё, но сам факт регистрации означает право пользования помещением. После смерти сына вы стали собственником квартиры (если сын не оставил завещания, в котором указал другого наследника), и имеете право требовать выселения зарегистрированного лица.
Если Вам нужна очень подробная консультация по Вашему вопросу, напишите в личное сообщение (чат). Вот ссылка: pravoved.ru/lawyer/2384674/
Желаю Вам удачи!