Здравствуйте,
Вы будете делать только временный ввоз и потом вывозить снова в Украину или в РФ планируете оставить и поставить на регистрационный учёт?
Если временный ввоз, при наличии у Вас регистрации по месту жительства в РФ, придется вносить обеспечительный платеж в силу ст 264 ТК ЕАЭС, фактически равный стоимости таможенных пошлин и налогов, который возвращается при своевременном вывозе ТС из ЕАЭС.
Абз 3 ч. 1 ст. 264 ТК ЕАЭС
Допускается временный ввоз на таможенную территорию Союза физическими лицами государств-членов транспортных средств для личного пользования, зарегистрированных в государстве, не являющемся членом Союза, на срок не более 1 года.
3. Временный ввоз на таможенную территорию Союза транспортных средств для личного пользования, указанных в абзацах втором и третьем пункта 1 настоящей статьи… допускается при условии предоставления обеспечения исполнения обязанности по уплате таможенных пошлин, налогов в соответствии со статьей 271 настоящего Кодекса.
Рассчитать можете воспользовавшись калькулятором расчета, в интернете их полно. Нужно знать данные по ТС.
Если планируете оставить в РФ, вывести в РФ в свободное обращение и поставить на рег рос учёт, то, возможно, если подходите по условиям, воспользоваться льготной растаможкой по п.6 Приложения 3 к Решению Совета Евразийской экономической комиссии от 20 декабря 2017 г. № 107 «Об отдельных вопросах, связанных с товарами для личного пользования»
yutu.customs.gov.ru/folder/303075/document/625326
На срок до года возможен временный ввоз в силу ст 264 ТК ЕАЭС. Это указано мною в ответе выше. До истечения срока временного ввоза ТС Вы должны либо вывезти и закрыть процедуру временного ввоза либо ввести ТС в свободное обращение в РФ. За несвоевременный вывоз Вам выставят к уплате таможенные налоги и пошлины + административная ответственность по ст 16.18 КоАП.
Рассчитать размер обеспечения можно также в личном кабинете участника ВЭД.