Но переодически приходит к матери в пьяном виде

Здравствуйте! В вашей ситуации важно разделить право собственности и право проживания. Дом принадлежит старшему сыну, его супруге и детям, а значит именно они как собственники вправе определять порядок пользования жильём и решать, кого допускать в дом.

Младший сын, если он выписан, не имеет права проживания в этом доме. То, что он приходит к матери, само по себе возможно только с согласия собственников. Если он появляется в состоянии опьянения, ведёт себя агрессивно или нарушает порядок, собственники вправе не пускать его в дом и требовать, чтобы он покинул помещение.

Если такие визиты носят регулярный характер и создают угрозу или дискомфорт, можно вызывать полицию, фиксировать факты нарушения порядка и при необходимости ставить вопрос об ограничении его доступа. Также имеет значение позиция матери: если она приглашает его, но при этом нарушаются права собственников, приоритет всё равно остаётся за ними.

В подобных ситуациях лучше действовать спокойно, через фиксацию нарушений и при необходимости обращаться за защитой прав, вплоть до судебного запрета на посещение, если поведение систематически нарушает порядок.

С наилучшими пожеланиями, Юрий Михайлович!