Нужно ли мне платить налог на наследство?

Здравствуйте, Елена!

Нет, налог на само наследство платить не нужно. Налог на наследство для близких родственников не взымается — п. 18 ст. 217 НК РФ освобождает от уплаты налогов при получении доли квартиры.

НК РФ Статья 217

Не подлежат налогообложению (освобождаются от налогообложения) следующие виды доходов физических лиц:

18) доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке наследования

Что платить:
Госпошлину за наследство (п. 22 ст. 333.24 НК РФ): 0,3% от доли мамы, но не >100 тыс. руб. (для детей).

НК РФ Статья 333.24

22) за выдачу свидетельства о праве на наследство по закону и по завещанию:

детям, в том числе усыновленным, супругу, родителям, полнородным братьям и сестрам наследодателя — 0,3 процента стоимости наследуемого имущества, но не более 100 000 рублей;

Не забудьте оценить ответ если он был вам полезен (знак плюса). 

С уважением Ибрагим Магамедович.