Здравствуйте, Михаил!
Да, вы можете восстановить водительское удостоверение через МФЦ даже если срок его действия истёк ещё в 2018 году и Вы потеряли само удостоверение. Срок обращения за заменой водительского удостоверения по его истечению не установлен. Указывать об утере не нужно, меняйте в связи с истечением срока.
Номер истекшего удостоверения не нужен.
При обращении в МФЦ Вам необходим будет паспорт, медицинское заключение (справка) об отсутствии противопоказаний для управления транспортным средством и квитанция об уплате государственной пошлины.
При необходимости, для более подробной консультации по интересующему Вас правовому вопросу с анализом необходимых документов можете обратиться ко мне в личный чат: https://pravoved.ru/lawyer/441...
Также можете меня отблагодарить за уже данный Вам ответ: https://m.pravoved.ru/pay/lawy...