Здравствуйте, увидели что 31 января по камере магазина я взяла кофе и как бы в чеке его нет, но факта не видно

Здравствуйте. Да, вас могут вызвать в суд, но вы не обязаны приходить с ребёнком. Вы вправе организовать его присмотр на время заседания. При этом важно разобраться в сути претензий: отсутствие товара в чеке ещё не доказывает хищения.

Отсутствие товара в чеке не равнозначно доказательству хищения. Возможные объяснения:

кассир не пробил товар;
произошёл технический сбой на кассе;
вы положили товар обратно на полку после сканирования;
ошибка при формировании электронного чека;
товар был учтён в другой позиции (например, в составе набора).
Для привлечения к ответственности нужны прямые доказательства хищения:

видеозапись, где видно, что вы:

взяли товар и спрятали (в сумку, карман и т. д.);
целенаправленно миновали кассу с товаром;
удалили метку или упаковку;
показания свидетелей;
инвентаризационная разница, подтверждённая документами.
Если на видео просто видно, что вы взяли кофе, но не видно, что вы его не оплатили, — это не доказательство вины.