Здравствуйте.
Виновным в ДТП признается второй водитель. Наличие главной дороги в данной ситуации не имеет юридического значения, так как работающий светофор отменяет действие знаков приоритета. Водитель, выезжающий на перекресток на красный свет, лишается преимущественного права на движение.
«Перекресток, где очередность движения определяется сигналами светофора или регулировщика, считается регулируемым. На этих перекрестках знаки приоритета не действуют» (Правила дорожного движения РФ, пункт 13.3).
«Круглый красный сигнал, в том числе мигающий, запрещает движение» (Правила дорожного движения РФ, пункт 6.2).
«Водитель транспортного средства, движущегося в нарушение ПДД РФ по траектории, движение по которой не допускается, либо выехавшего на перекресток на запрещающий сигнал светофора, жест регулировщика, не имеет преимущественного права движения, и у других водителей отсутствует обязанность уступить ему дорогу» (Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 25.06.2019 N 20, пункт 14).