И еще сказали, сто можно подать прямо в суде, как это сделать?

Здравствуйте.

Мне очень жаль, что вашей семье пришлось столкнуться с такой ситуацией.
Отвечаю по существу.

 
1. Можно ли взыскать моральный вред
Да, можно.

По закону:

вред, причинённый преступлением, подлежит компенсации
(ст. 151, 1099–1101 ГК РФ);
моральный вред взыскивается независимо от наказания виновных.
Если у дочери:

бессонница, страхи, стресс;
лечение у психолога или врача;
это усиливает позицию в суде.

 
2. Неважно, признано ли преступление групповым
Даже если дело квалифицировано не как групповое,
каждый виновный всё равно обязан:

возместить моральный вред.

 
3. Можно ли подать иск прямо в уголовном деле
Да, это самый правильный способ.

Это называется:

гражданский иск в рамках уголовного дела
(ст. 44 УПК РФ).

Плюсы:

не нужно платить госпошлину;
вопрос решит тот же суд;
проще взыскать деньги.
 
4. Как подать иск в суде
Шаги:
Написать заявление о признании
гражданским истцом.
Приложить:

медсправки;
заключение психолога;
чеки на лечение (если есть).
Передать:

следователю до суда,
или прямо судье на заседании.
Суд обязан принять иск
до удаления в совещательную комнату.

 
5. Размер компенсации
По таким делам суды обычно присуждают:

от 100 000 до 1 000 000 ₽ и выше,
в зависимости от последствий и доказательств.
 
Вывод
Взыскать моральный вред можно и нужно.
Лучше подать гражданский иск в уголовном деле.
Сделать это можно через следователя или прямо в суде.

Здравствуйте Кристина, у вас есть полное право подать заявление  в суд по взысканию морального вреда с насильника (ков). сделать это можно как в уголовном деле. так и отдельно в гражданском иске. Если нужна  дополнительная развёрнутая и обоснованная законодательно консультация, обращайтесь лично. Всего хорошего.