Здравствуйте.
Согласно пункту 1 статьи 302 ГК РФ, если имущество возмездно приобретено у лица, не имевшего права его отчуждать, а приобретатель не знал и не мог знать об этом (добросовестный приобретатель), собственник вправе истребовать это имущество, если оно было утеряно, похищено или выбыло из владения собственника помимо его воли.
В вашем случае суд уже установил обязанность вернуть автомобиль, поэтому вопрос о добросовестности приобретения уже решён.
Действия для освобождения от ответственности.
Письменное уведомление бывшего владельца. Направьте ему официальное письмо с требованием забрать автомобиль в разумный срок. В письме укажите, что вы исполнили решение суда, и предупредите о последствиях бездействия.
Если бывший владелец игнорирует ваши уведомления и не забирает автомобиль, вы можете подать в суд иск о понуждении его принять имущество.
Если вам нужна помощь в составлении искового заявления, напишите мне в личные сообщения.
С уважением, Коровин Александр.