Сестра взяла мои деньги, но когда я обнаружила это она начала умолять меня что бы я дала ей в долг и не вернула, прошло уже почти 3 месяца, а денег нет 20000

Если сестра взяла деньги без вашего согласия — это может быть хищение, но доказать сложно без свидетелей или записей. Если вы потом согласились считать сумму долгом, возникло гражданское обязательство. При отсутствии расписки всё же можно взыскать долг: сохраните переписку, аудиозаписи, показания свидетелей, где она признаёт долг. Направьте письменную претензию с требованием вернуть 20 000 руб. в срок. Если не вернёт — подайте иск в мировой суд по месту её жительства. Госпошлина для физлиц при таких суммах минимальна, а шанс взыскать — есть, особенно при наличии доказательств.