Машина после аварии, у него по знакомству, поставленна на автостоянку.Могу ли я как наследник, приехать и

Добрый день.Я в разводе,муж умер !Машина после аварии ,у него по знакомству,поставленна на автостоянку.Могу ли я как наследник,приехать и забрать ее ,но на каких условиях они договаривались о том что машина до ремонта будет,стоять там ,мне неизвестно Если мне выставят счёт ,должна ли я платить?Или вызвать полицию?