Но сожителя который не прописан и никто немогу выгнать из маминова дома

Если сожитель не является собственником и не прописан в доме, он не имеет права проживать там без согласия владельца — в вашем случае, вашей матери. Даже если она лежачая, она сохраняет право распоряжаться своим жильём. Направьте ему письменное требование о добровольном освобождении жилья. Если не уйдёт — обращайтесь в суд с иском о выселении как недобросовестного проживающего. При угрозах, шуме или пьянстве вызывайте полицию — это усилит вашу позицию в суде.