Если нет, то куда нужно обратиться?

Здравствуйте.

Коротко: в таком виде на учёт поставить автомобиль нельзя. Нужно устранить несоответствие в наследственных документах.

 
Почему не поставят на учёт

В документах указано:

• у жены — 1/2 доли;

• дети отказались, но фигурирует 2/3 доли в пользу матери.

В итоге:

• доли арифметически не сходятся;

• в ПТС/ЕГРН невозможно корректно указать собственника;

• ГИБДД при проверке наследства откажет в регистрации.

Даже если фактически машина у вас — формально право собственности оформлено с ошибкой.

 
Что нужно сделать
Обратиться к нотариусу, который оформлял наследство

С заявлением:

• об исправлении технической/правовой ошибки;

• о выдаче исправленного свидетельства о праве на наследство.
Возможные варианты исправления:

• оформить 100% долю на мать (если дети действительно отказались полностью);

• либо чётко распределить доли (например, 1/2 + 1/4 + 1/4).
После исправления:

• мать как единственный собственник или долевой собственник

— оформляет договор купли-продажи с вами;

• вы подаёте документы в ГИБДД и ставите авто на учёт без проблем.
 
Если нотариус откажет

• требуйте письменный отказ;

• далее — суд (исковое заявление об устранении ошибки в наследственных правах)