Прошло четыре года и сейчас в голове мыслей куча, а могла ли я вернуть её обратно в нашу семью

К сожалению, вернуть ребенка обратно в вашу семью под опеку после того, как вы официально отказались от опекунства и передали племянницу другим лицам или в государственное учреждение, юридически невозможно.
 
Система опеки и попечительства руководствуется в первую очередь интересами ребенка, а не желаниями бывших опекунов. Дети нуждаются в стабильности и постоянстве. Частая смена опекунов или места жительства травмирует психику ребенка.
Когда вы отдали ребенка (оформили отказ от опекунства), органы опеки и попечительства приняли соответствующее решение о прекращении опеки над вами. С этого момента вы перестали быть законным представителем ребенка.
За прошедшие четыре года ребенок, скорее всего, был устроен в другую семью (под опеку, в приемную семью или усыновлен) либо находится в детском учреждении, где он адаптировался к новой обстановке. У него сформировались новые привязанности и связи.

Хотя вернуть конкретную племянницу в вашу семью уже нельзя, если у вас есть желание и ресурсы помогать детям, вы можете рассмотреть следующие варианты:
— Если у вас есть контакты с родственниками, которые могут знать, где сейчас ребенок, вы можете узнать, как у нее дела. Но напрямую вмешиваться в её жизнь нельзя.
— Если вы готовы снова взять на себя ответственность, вы можете обратиться в органы опеки и попечительства по вашему месту жительства, пройти Школу приемных родителей и оформить опеку над другим ребенком, который нуждается в семье.

Ваш прошлый опыт отказа от опеки будет учтен органами опеки при рассмотрении вашего нового заявления, но он не является абсолютным запретом на повторное получение статуса опекуна, при условии, что вы сможете обосновать свои мотивы и готовность к долгосрочной ответственности.
 __________________

не забывайте благодарить юристов за бесплатную помощь