Здравствуйте, Роман Сергеевич!
Договор дарения доли автомобиля между вами по наследству оформляется в простой письменной форме без нотариального удостоверения.
Брат из Омска должен лично подписать договор, либо оформить нотариальную доверенность на представителя.
В договоре указывается, что даритель безвозмездно передает 1/2 доли автомобиля (с указанием марки, VIN, года выпуска), ФИО сторон, паспортные данные и факт родства братьев — это освобождает от уплаты НДФЛ.
Для регистрации в ГИБДД г. Таганрога вы предъявляете: свой паспорт, оба свидетельства о праве на наследство (ваше и брата), договор дарения в трёх экземплярах, ПТС/СТС, полис ОСАГО и диагностическую карту (если авто старше 4 лет).
Регистрация в ГИБДД возможна в любом регионе РФ независимо от места прежней регистрации автомобиля.
Если Вам нужна подробная консультация либо помощь в подготовке документов по данному или иному вопросу, Вы можете написать мне в чат. Для этого перейдите в мой профиль по ссылке и воспользуйтесь кнопкой „Обратиться к юристу“