Здравствуйте!
Ваша дочь приобретает машину официально, получает необходимые документы: техпаспорт (ПСМ), договор купли-продажи, чек оплаты. Все документы желательно перевести на русский язык и заверить нотариусом.
Автомобиль попадает под категорию временного ввоза иностранным лицом или таможенного оформления физическим лицом-резидентом РФ (статья 264 Таможенного кодекса ЕАЭС):
-Если ваша дочь ввезёт автомобиль временно (до трёх месяцев), оформляется временный ввоз. Машина регистрируется на неё, но ездить постоянно нельзя.
-Если машина остаётся в России навсегда, проводится полная растаможка. Здесь важен возраст машины, объем двигателя и страна происхождения. Таможенную пошлину надо заплатить заранее.
После прохождения таможенных процедур автомобиль ставится на учет в ГИБДД. Регистрационные действия осуществляет собственник — ваша дочь или Вы лично. Для этого необходимы: паспорт ТС, страховка ОСАГО, квитанция об уплате госпошлины, справка таможенной службы.
Оформляете договор дарения или купли-продажи с дочерью. Она передает машину Вам, оформляя переход права собственности. Нотариус необязателен, достаточно простого письменного соглашения.
Пенсионеры и инвалиды освобождены от уплаты налога на транспорт на одно транспортное средство мощностью до определённой величины лошадиных сил (статья 356 Налогового кодекса РФ) в зависимости от региона проживания.