Ваша ситуация имеет сильные смягчающие факторы:
— Наличие несовершеннолетних детей. Это является сильным смягчающим обстоятельством (п. «г» ч. 1 ст. 61 УК РФ).
— Брат-инвалид 1 группы на иждивении. Наличие иждивенца-инвалида также является смягчающим обстоятельством.
— Признание вины. Явка с повинной (если она была до возбуждения дела) или чистосердечное признание (уже в ходе следствия) — смягчающие обстоятельства (п. «и» ч. 1 ст. 61 УК РФ).
— Содействие следствию. Активное способствование раскрытию и расследованию преступления (п. «и» ч. 1 ст. 61 УК РФ).
— Готовность компенсировать ущерб. Добровольное возмещение имущественного ущерба потерпевшему (п. «к» ч. 1 ст. 61 УК РФ).
Учитывая наличие стольких смягчающих обстоятельств и отсутствие отягчающих (если их нет), суд, скорее всего, применит положения Уголовного кодекса, позволяющие назначить наказание ниже низшего предела, предусмотренного ч. 4 ст. 158 УК РФ или даже назначить наказание, не связанное с реальным лишением свободы.