Как быть, если он скажет моя половина?

Добрый день. В разводе с февраля. Есть общая машина, хотим продать. Приобреталась в браке. Оформлена на меня. Летом выставили ее на продажу, а через месяц бывший муж ее разбил (въехал в ограждение). 3 месяца чинил за свой счёт. Была договоренность,что деньги пополам (до ДТП). Теперь ее стоимость упала на 25% из-за того, что она после ДТП, шпаклёванная и крашеная. Я претендую получить ту же стоимость, которую должна была получить до ДТП. Вина то не моя! Он говорил получишь, а остальное, что останется, мое. Но это не словах все.

Как мне грамотно оформить сделку? Нужно ли его согласие на продажу авто? Хочу, чтоб написал расписку о получении денег, и что не имеет претензий. Как быть, если он скажет моя половина? Со мной живут двое наших совместных несовершеннолетних детей, играет ли это значение при разделе имущества?