Добрый день.
Кто нибудь находится у вас на иждивении?
брат — наследник 2 очереди.
Он наследует если нет или не наследуют наследники 1очереди.
Это не ваш случай.
У вас 2 пути:
1. составить договор дарения.
Тогда право собственности перейдет к конкретным лицам еще при вашей жизни.
2. составить завещания.
Но стоит учитывать положение об обязательной доле.
ГК РФ Статья 1148. Наследование нетрудоспособными иждивенцами наследодателя
1. Граждане, относящиеся к наследникам по закону, указанным в статьях 1143 — 1145 настоящего Кодекса, нетрудоспособные ко дню открытия наследства, но не входящие в круг наследников той очереди, которая призывается к наследованию, наследуют по закону вместе и наравне с наследниками этой очереди, если не менее года до смерти наследодателя находились на его иждивении, независимо от того, проживали они совместно с наследодателем или нет.
В случаи заключение договора дарения, собственниками станут несовершеннолетние.
Никто не будет иметь право на их имущество
Так, чтобы имущество досталось только детям и только после Вашей смерти при наличии нетрудоспособных родителей, вариантов нет.
Вариант один — подарить своё имущество детям до своей смерти.
Но в этой ситуации также есть риски остаться при жизни без ничего, и не факт, что дети сохранят Ваше имущество или переживут Вас.