Здравствуйте подскажите кто будет виновным?

Здравствуйте подскажите кто будет виновным? Я ехал прямо передо мной затормозила машина я ушел с левой полосы в правую, проехал на желтый сигнал светофора, возможно когда уже выехал на стоп линию загорелся красный экстренно затормозить я не мог, со встречной полосы машина хотела повернуть налево во двор и со двора тоже выезжала машина, машина которая хотела завернуть во двор повернула и я врезался в нее тем самым отлетев в машину которая выезжала со двора(машина которая выезжала со двора вообще стояла на месте)