Добрый день, Анна!
В Вашей ситуации есть несколько возможных решений:
1. **Прекращение залога в связи с истечением срока исковой давности**
Согласно ст. 196 ГК РФ общий срок исковой давности составляет 3 года. Для требований по залогу также применяется этот срок. Поскольку с момента судебного иска (2016 г.) прошло более 8 лет, Вы можете обратиться в суд с исковым заявлением о прекращении залога в связи с истечением срока исковой давности.
2. **Прекращение залога в связи с прекращением обеспеченного обязательства**
По ст. 352 ГК РФ залог прекращается с прекращением обеспеченного им обязательства. Вы можете запросить в банке информацию о статусе долга предыдущего владельца. Если долг погашен или списан, это основание для прекращения залога.
3. **Признание добросовестным приобретателем**
Согласно ст. 352 ГК РФ (в редакции, действовавшей на момент покупки) и ст. 353 ГК РФ, если заложенное имущество возмездно приобретено у залогодателя лицом, которое не знало и не должно было знать о залоге, залог прекращается. Поскольку Вы приобрели автомобиль через официальный салон и не были уведомлены о залоге, есть основания для признания Вас добросовестным приобретателем.
**Алгоритм действий:**
1. Подайте исковое заявление в суд о прекращении залога и снятии запрета на регистрационные действия.
2. В качестве ответчиков укажите коллекторскую компанию, банк и ГИБДД.
3. В иске сошлитесь на истечение срока исковой давности и на то, что Вы являетесь добросовестным приобретателем.
4. Приложите документы о покупке автомобиля в официальном салоне.
Важно: согласно Постановлению Пленума Верховного Суда РФ от 29.06.2021 № 22, суд может признать Вас добросовестным приобретателем, если Вы не знали и не могли знать о наличии залога при покупке автомобиля.
Удачи в делах!