Добрый день! всё зависит от правового статуса: был ли он действительно освобождён из места лишения свободы (снят с исполнения наказания) в связи с заключением контракта или же фактически остаётся под исполнением наказания. В любом случае не уходите самовольно — это чревато и уголовной, и служебной ответственностью.
Сценария два:
Если при заключении контракта суд/органы исполнения наказания официально прекратили исполнение наказания (освободили/заменили наказание и выдали разрешение на призыв/службу) — тогда он в правовом смысле стал военнослужащим по контракту. В этом случае:
дальнейшие отношения регулируются контрактом и законом №53‑ФЗ/№76‑ФЗ; отказ от продолжения службы — должен оформляться в порядке, предусмотренном контрактом (заявление о расторжении, медкомиссия и т.п.). Самовольный отказ/неявка на службу может повлечь дисциплинарную или уголовную (ст. 337 УК РФ) ответственность по общим правилам.
Если формально исполнение наказания не прекратилось и он лишь временно вывезен/находится «в распоряжении» Минобороны/назначен на мероприятия — то при отказе возвращаться к месту отбывания наказания возможен возврат в ИУ и применение мер по УИК РФ (вплоть до продолжения отбывания наказания без смягчения), а также уголовная ответственность за побег/самовольное оставление места отбывания наказания (статьи УК о побеге/укрывательстве/самовольном оставлении места службы, в зависимости от поведения). Конкретные квалификации зависят от обстоятельств.