Далее если я захочу выкупить участок, то должна опять заплатить 570 тыс (это без учета инфляции)

Добрый день.

Начальная цена аренды составляет 5,7 млн рублей за 20 лет.

Это означает, что ежемесячная арендная плата будет рассчитываться как 5,7 млн рублей / 240 месяцев = 23 750 рублей в месяц.

Победителем торгов становится участник, предложивший наибольшую цену за аренду. Это означает, что фактическая ежемесячная арендная плата может быть выше 23 750 рублей.

В случае желания выкупить земельный участок после заключения договора аренды, цена выкупа будет определена в соответствии с законодательством.

Согласно ст. 39.4 ЗК РФ

1. При заключении договора купли-продажи земельного участка, находящегося в государственной или муниципальной собственности, на аукционе по продаже земельного участка цена такого земельного участка определяется по результатам аукциона или в размере начальной цены предмета аукциона при заключении договора с лицом, подавшим единственную заявку на участие в аукционе, с заявителем, признанным единственным участником аукциона, либо с единственным принявшим участие в аукционе его участником.

И через какое время я смогу выкупить участок.

 Выкуп земельного участка возможен после заключения договора аренды.

Однако конкретный срок, через который можно выкупить участок, не указан в предоставленном контексте. Надо изучать договор аренды.

Обычно такие условия оговариваются в договоре аренды или в соответствии с местными нормативными актами.

 Цена выкупа земельного участка не может превышать его кадастровой стоимости или иного размера цены, если он установлен федеральным законом. Кадастровая стоимость может изменяться со временем.

Добрый день! Выкупить участок можно, например на основании ст 39.20 ЗК РФ. Стоимость выкупа рассчитывается в каждом регионе согласно местных ставок, как правило это процент от кадастровой стоимости.  В каком-то регионе это 3% от КС, в другом 50% от КС. 

Стоимость аренды на стоимость выкупа не влияет, а вот кадастровая стоимость — да. 

то должна опять заплатить 570 тыс (это без учета инфляции). И через какое время я смогу выкупить участок.

нет, еще раз платить 570 тр. не надо. Но выкупить вы сможете только если будут основания для выкупа без торгов. Все основания покупки участка без торгов указаны в части 2 ст 39.3 ЗК РФ. 

Как правило, для ЛПХ, если это подсобный участок, а не ЛПХ на полевых участках, это строительство и регистрация права на жилой дом.