Можно ли забрать выплату по ОСАГО и не закрывать вопрос о доплате ущерба?

Здравствуйте. Вопрос пойдет о ДТП по ОСАГО датированным 22 годом. Срок истекает в декабре этого года. Была начислена как обычно смешная сумма. Не соответсвующая сумме ущерба. Деньги не брал. Ремонт не делал. Проездил два 2.6 года. Написал притензию в страховую. Дело пересмотрели. И добавили ещё немного. Сказали что первоначально допустили ошибку в подсчёте. А сейчас больше оснований для начислений не видят. Что нужно делать повторную,но уже не завимую экспертизу на скрытые виды ущерба. Вопрос? Если я сейчас возьму уже начисленные средства. Будет ли означать что вопрос ДТП закрыт. Что я согласился со страховой. И второй вопрос. Если я не буду брать средства по истечении срока давности(более 3 лет). Смогу ли я получит их в дальнейшем. Дотянул безусловно. Но так вышло. Жизнь не оставила сил и времени. Повторюсь. Срок исковой давности истекает 20 декабря 2025 года. ДТП соответственно было 22 году 20 декабря.