Что можно сделать, если жить с ней невозможно?

Отказ платить ипотеку, а она является созаемщиком и услуги ЖКХ, оскорбления в адрес снохи, и мы полагаем психические расстройства, а именно возрастная депрессия и старческий маразм. Ещё и ипохондрия-преувеличенное опасение о наличии серьезных заболеваний, несмотря на отсутствие медицинских доказательств.
Постоянно меняет своё мнение: купите у меня долю, купите мне квартиру, я никуда не съеду, буду 5 лет жить здесь.

Вы можете признать ее недееспособной

Гражданин, который вследствие психического расстройства не может понимать значения своих действий или руководить ими, может быть признан судом недееспособным в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством. Над ним устанавливается опека.

ст. 29 ГК РФ