Добрый день, возникла ситуация и хотелось бы понять, как действовать дальше

Добрый день, возникла ситуация и хотелось бы понять, как действовать дальше.

В свое время мой отец (отчим) их с матерью дом оформил только на себя, мама умерла 2,5 года назад, в наследство никто не вступал ( не знаю, надо ли было).

В данный момент есть только я и моя сестра (его родная дочь по документам). В доме прописка у нас с 97 года, хотелось бы понять что делать, чтобы не потерять свою часть, ведь этой и мой дом тоже