Должны ли мы выплачивать компенсацию клиенту?

Добрый день!!! мы ИП У нас были заказаны двери ,клиенту двери доставлены в срок , но клиента не устраивает стекло и цвет штапиков (отделка дверей) .По поводу стекла было предложено поменять стекло,а штапики по технологии др. не возможно поставить.Клиент отказывается от таких дверей ,наши предложения были забрать двери и вернуть клиенту деньги (хотя по договору товар является заказным),но клиент отказывается отдавать двери,просит компенсацию и возврата денег. деньги мы готовы вернуть и расторгнуть договор ,а какую компенсацию должны клиенту не понятно.Какие наши действия?