Здравствуйте
В 16 лет можно оформить машину, так как в этом возрасте человек считается достаточно взрослым для регистрации права собственности на транспортное средство. Однако для заключения договора купли-продажи понадобится письменное согласие родителей (или законных представителей). Либо Вы можете заключать сделки самостоятельно если оформите эмансипацию (ст. 27 ГК РФ), то есть перейдёте в статус полностью дееспособного. Таким образом с точки зрения закона приравняетесь к совершеннолетнему. Начиная с этого же возраста сразу после покупки можно оформить машину на себя.
Но помните о том, что несовершеннолетний не вправе управлять ТС