На этом месте были более 20 лет посажены яблоня, вишня.Но как оказалось соседи подали документы на этот участок раньше, чем она

Здравствуйте! Бабушка приобрела не узаконенный участок с домом, примерно, лет 10 назад. Бабушка хотел его подарить моей маме. Продал его дедуля, который жил по нахаловке. Хотел узаконить, но не смог, так как на те года, в том месте, где был расположен участок - был план на стройку федеральной трассы. После купли-продажи, они обратились к юристу, которая должна была провести дела, что узаконить участок. Это было с 17-19 год, примерно. Сначала дело шло, были заседания, даже дедуля на них присутствовал, даже была присвоена улица и номер дома, был план и участка и дома. Все документы были на мою маму. Но в 19 года адвокат исчезла со всех радаров и как раз в это время отменили план трассы, все соседи узаконились. Пытались много лет сами выйти с ней на связь. В этом году, я уже взялась за этот участок. Начали действовать через полицию и выяснилось, что она потеряла наши документы. Мне порекомендовали для начала обратиться к Федеральную службу государственной регистрации, там объяснили всю ситуацию и сказали обратиться в комитет по земельным участкам, и если там не одобрят, то тогда идти в суд. Но мама в начале этого года начала процесс банкротства и на нее никак не можем регистрировать участок. Так вот, у нас возник вопрос: могу ли я попытаться зарегистрировать его на себя, если по этому участку уже были дела и в них фигурировал моя мама? законно ли это вообще? можно ли это осуществить?