Здравствуйте . Определить место жительство детей можно в судебном порядке, путем подачи иска в суд по правилам ст. 131-132 ГПК РФ .
Согласно п. 5 Постановлении Пленума от 27.05.1998 N 10 при решении вопроса о месте жительства несовершеннолетнего при раздельном проживании его родителей (независимо от того, состоят ли они в браке), необходимо иметь в виду, что место жительства ребенка определяется исходя из его интересов, а также с обязательным учетом мнения ребенка, достигшего возраста десяти лет, при условии, что это не противоречит его интересам.
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_18980/
Если потребуется более подробная консультация или составление документов, можете написать в личных сообщениях ( чат) .