Здравствуйте.
Если инвалидность наступила вследствие заболевания, полученного в период прохождения срочной службы (в вашем случае, 1991-1993 гг. в Семипалатинске), то это дает право на военную пенсию по инвалидности.
В России разрешено получать две пенсии одновременно. Таким образом, вы можете получать военную пенсию по инвалидности в дополнение к социальной пенсии.
Соберите документы, подтверждающие факт заболевания и его связь с военной службой. Возможно, вам потребуется медицинская документация и решение военно-врачебной комиссии (ВВК).
Подайте заявление в Социальный фонд России для назначения военной пенсии по инвалидности.