Обратилась с заявлением к застройщику о расторжении ДДУ, но застройщик требует неустойку в размере 50 т.р., в

Здравствуйте, в 2023 году был заключен договор ДДУ с нотариальным согласием супруга, деньги зачислены на Эскроу счет с ежемесячной выплатой ( рассрочка ), в 2024 году супруг умер, подходит срок полной оплаты, но у меня и детей ( двое несовершеннолетних) нет средств на покупку этой квартиры. Обратилась с заявлением к застройщику о расторжении ДДУ, но застройщик требует неустойку в размере 50 т.р., в связи с этим вопрос:

1 является ли это требование законным и как можно получить деньги с Эскроу счета?

2 нужно нотариально оформлять право на наследства данной квартиры, она еще не сдана и не оплачена ( внесено только 20% стоимости)