Инспектор оформил ДТП, но велел явиться в отдел ГИБДД по указанному адресу для решения вопроса о наказании за оставление места ДТП по прошествии недели

Для того, чтобы покинуть свой автомобиль и убедиться в происшествии, отъехал на небольшое расстояние в пределах 5 метров.

Вероятнее всего, Вас хотят привлечь к административной ответственности не за оставление места ДТП, а по части 1 ст. 12.27 КоАП РФ:

1. Невыполнение водителем обязанностей, предусмотренных Правилами дорожного движения, в связи с дорожно-транспортным происшествием, участником которого он является, за исключением случаев, предусмотренных частью 2 настоящей статьи, -

влечет наложение административного штрафа в размере одной тысячи рублей.

Повреждения незначительные — стёрт с бампера небольшой участок жёлтой оклейки и слегка затёрт колпак фонаря заднего света.

 Вообще в данной ситуации не имеет значения, какие повреждения — значительные или нет, возместили Вы ущерб потерпевшему или нет. Ответственность наступает независимо от этого, если нарушение ПДД в данном случае было умышленным, т.е. Вы знали о ДТП, но не оставили автомобиль на месте ДТП.

 Но оставления места ДТП в Вашей ситуации не будет, если Вы отъехали всего на 5 метров и вызвали сотрудников ДПС.

 А вот по ч.1 ст. 12.27 КоАП РФ с наказанием в виде штрафа в размере 1 тыс рублей привлечь могут.

Пример из практики ВС РФ

Между тем, из материалов дела следует, что на момент приезда 
сотрудников полиции Кострыкин А.В. находился на месте дорожно транспортного происшествия, обстоятельства происшествия были установлены  с его участием, в протоколе об административном правонарушении, 
предусмотренном частью 2 статьи 12.27 Кодекса Российской Федерации об 
административных правонарушениях, им была сделана отметка о том, что 
место дорожно-транспортного происшествия он не покидал, приезда 
сотрудников ДПС дождался (л.д. 1), схема к протоколу осмотра места дорожно
транспортного происшествия подписана обоими участниками дорожно
транспортного происшествия (л.д. 2).

То обстоятельство, что непосредственно после дорожно-транспортного  происшествия Кострыкин А.В. уехал с места происшествия, но к моменту  приезда сотрудников полиции вернулся и присутствовал при проведении 
процессуальных действий, свидетельствует о необоснованности вывода  судебных инстанций о наличии в его действиях состава административного  правонарушения, предусмотренного частью 2 статьи 12.27 Кодекса Российской 
Федерации об административных правонарушениях.

(Дело № 127-АД16-5  от 2016 года)

Поэтому максимум Вам может грозить это штраф 1000 р по ч. 1 ст. 12.27 КоАП РФ