Выход из ООО

Здравствуйте!Такая ситуация.Была фирма ООО,на двух учредителей-пополам.Проработали год,потом начались разногласия и один учредитель согласился выйти из фирмы,а второй его долю продавал третьим лицам.За выход из фирмы была обещана машина,которая ранее была взята в лизинг.Были написаны расписки-от фирмы и от ген.директора о том,что машина остается в личном пользовании и о том,что по погашении лизинга машина переоформляется на бывшего учредителя.Через месяц подъехали новые учредители и отобрали машину.Расписки все на руках.Подскажите,что можно сделать в этом случае.Впринципе хотим подавать в суд и нужен грамотный юрист.расписки могу прислать .Очень надеюсь на помощь.