Добрый день.
Да, доверенность Вы можете выдать на любого человеке, не обязательно родственника.
Лучше иметь нотариальную доверенность.
Однако согласно пункту 2 статьи 185.1 Гражданского кодекса РФ, это могут делать и другие лица:
Начальник места лишения свободы — для доверенностей граждан, отбывающих наказание в исправительных колониях и других учреждениях ФСИН.
Командир (начальник) воинской части, соединения, учреждения или заведения — для доверенностей военнослужащих, работников военных учреждений, а также членов семей военнослужащих.
Главный врач или руководитель соответствующего органа социальной защиты населения — для доверенностей дееспособных лиц, находящихся на лечении в медицинских учреждениях и не имеющих возможности покинуть их, а также дееспособных граждан, пребывающих в учреждениях социальной защиты населения.
Руководитель социальной организации, где проживают дееспособные граждане (например, люди с ограниченными возможностями, болезнями, а также проживающие в домах для пожилых граждан и т. д.).