Можно ли сделать что-то в этой ситуации?

Добрый день! Попали в ДТП. На видео с нашего регистратора получается, что при перестроении муж стукнул другую машину. При развороте нам нужно было перестроиться в крайнюю правую полосу. Движение было интенсивным, сначала пропустили одну полосу, потом другую и убедившись, что расстояние до следующего автомобиля позволят перестроиться начали совершать маневр. В результате получили основной удар в заднюю правую дверь. Автомобиль изначально ехал прямо, знаки движение по полосам, полоса торможения. Предполагаем, что он решил обогнать нас по правой полосе. Свой регистратор он убрал. По нашей записи мы виноваты при перестроении не убедились, что не создаём помех. А то что он изначально при движении прямо оказался на полосе торможения и полоса для поворота направо, то это не вина. Можно ли сделать что-то в этой ситуации? Два видео, одно с момента ДПТ, второе знаки и разметка по следованию движения второго автомобиля