Добрый день!
Вы можете составить соглашение о выделении долей детям самостоятельно, без участия нотариуса, если такое соглашение будет содержать только положения о выделении долей детям.
Однако, поскольку вы находитесь в разводе и имущество не делили, а также планируете выделить доли не только детям, но и, вероятно, бывшему супругу (что следует из контекста использования материнского капитала), такое соглашение будет носить смешанный характер. Оно будет включать в себя элементы соглашения о разделе совместно нажитого имущества.
В соответствии с пунктом 2 статьи 38 Семейного кодекса РФ, соглашение о разделе общего имущества супругов должно быть нотариально удостоверено.