Здравствуйте.
Для поездки бабушки с внуками (15 лет) в Белоруссию достаточно нотариального согласия одного из родителей, с которым дети проживают (в вашем случае — матери), при условии, что второй родитель не ограничен в правах и не заявлял запрет на выезд.
Поездки детей за границу из России регулируются Федеральным законом №114-ФЗ «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию», статья 20:
Несовершеннолетний гражданин РФ может выехать из страны с письменным согласием одного из родителей.
Белоруссия входит в ЕАЭС, но при поездке с несовершеннолетним по-прежнему требуется нотариальное согласие от родителя, если ребёнок едет не с родителем.
Вам потребуется:
Загранпаспорта детей (или внутрироссийские, если едете по внутренним — это уточняется у пограничников).
Нотариальное согласие матери (или отца — если он вписан как основной родитель).
Если отец подал запрет на выезд — потребуется разрешение обоих родителей или решение суда.
Таким образом, если отец не запрещал выезд, а дети живут с матерью, вам достаточно нотариального согласия матери. Этого будет достаточно как для российских, так и для белорусских пограничников.
Если в решении указано, что должна сообщать об отпуске и о месте проживания во время отпуска, то можно просто сообщить. Но так как это выезд за пределы России, то разрешение нужно получить